2022年7月19日、トヨタは、コンパクトSUV「ヤリスクロス」を一部改良するとともに「Z“Adventure”」と「GR SPORT」を新設定すると発表しました。2022年8月8日に発売されます。

「Z“Adventure”」は、専用バンパー（フロント／リヤ）やルーフレール（シルバー）などの専用装備を採用。ヤリスクロスの外観にSUVらしいタフな印象をプラスした仕様となっています。

　内装は専用シート表皮（合成皮革［サドルタン］×ツイード調ファブリック［ブラック］）などが採用されています。

「GR SPORT」は、剛性アップパーツ、サスペンション、電動パワーステアリング制御、パワートレーン制御＆ドライブシャフト（ハイブリッド車）、ラジエーターグリル＆リヤバンパーロアカバー、アルミホイール、スポーティシート＆シート表皮などの専用装備を採用したスポーティ仕様です。

　一部改良では、ドライブレコーダー付自動防眩インナーミラーを全車にオプション設定したほか、「Z」グレードの内装色にブラックを新設定しています。

　ヤリスクロスの「Z“Adventure”」の価格（消費税込、以下同様）は233万1000円から293万6000円です。「GR SPORT」の価格は236万7000円から275万円に設定されます。

　なお、一部改良モデルのヤリスクロスの価格は189万6000円からとなっています。