高速道路「渋滞中のトイレ」どう対処する? SA/PA手前でクルマから歩くのは問題か?

高速道路を走行中に「トイレに行きたくて我慢ができない!」という場面は珍しくなく、SA/PA待ちの渋滞中のクルマから歩いてトイレに向かう行為を見かけることがあります。この行為は道路交通法的に問題ないのでしょうか。

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