信号待ちで停止線を越えたらバックで線まで戻るべき? バイクの先頭待機は違反になる?

交差点を渡り切れず、停止線からはみ出た状態で信号待ちすることがあります。この場合、後続車がいなければバックすべきなのか、それともその場で停車すべきなのでしょうか。

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