歩行者との接触事故でキップ切られた! 自転車も対象となる「安全運転義務違反」って一体ナニ?

漫然とクルマを運転していて事故を起こすと、「安全運転義務違反」なる名目で切符を切られることがあります。安全運転義務違反とはどんな違反なのでしょうか。

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