なぜ「マフラー」はふたつの意味がある？ 車のパーツと首に巻く防寒具が同じ名前で呼ばれる訳

クルマに備わる重要なパーツとして、エンジンが発する爆音を小さくしたり、排気ガスを排出する「マフラー」があります。首に巻く防寒具としてのマフラーもありますが、なぜクルマのパーツと同じ名前なのでしょうか。