「ピヨ！ カッコー」安全合図のメロディ音　「音響信号」の音色種類や改善点とは

横断歩道を渡る際に「カッコー！ カッコー！」や「ピヨピヨ」という音を聴いたことはありますか？　これは、視覚障害者などが安全に横断歩道を渡るために設置されているものです。安全合図である「音響信号」での音の種類や設置背景などにはどのようなルールがあるのでしょうか。