国内では希少な全長5m超えのミニバンのグランドキャビンとグランエースですが、ボディサイズや室内空間以外に違う部分もあります。

　パワートレインを見ると、グランドキャビンに搭載されるエンジンは最高出力160馬力・最大トルク243Nmを発揮する2.7リッターガソリンで、トランスミッションは同様の6速ATを採用し、2WDに加えて4WDモデルも用意しています。

　一方でグランエースに搭載されるエンジンは最大出力177馬力・最高トルク450Nmを発揮する2.8リッタークリーンディーゼルと6速ATを組み合わせます。

　大柄なボディであるゆえに、大きなトルクが発生し燃費も良いディーゼル車を設定している点ではグランエースにアドバンテージがあるといえますが、グランドキャビンでは4WDモデルを設定している点も魅力です。

　先進運転支援・安全装備についても、両車で異なった装備となっています。

　グランドキャビンの現行モデルでは衝突被害軽減ブレーキや車線逸脱警報、パーキングサポートブレーキをはじめとする「トヨタセーフティセンス」が装備され、2004年発売時よりも大幅にアップデートされています。

　一方でグランエースはハイエースシリーズには装備されないレーダークルーズコントロールや動体検知機能付きとなったプリクラッシュセーフティシステム、ブラインドスポットモニターも装備しています。

　そして最後にグランドキャビンとグランエースの価格を比べてみます。

　グランドキャビンは2WDが372万9100円、4WDが403万9100円。グランエースは8人乗りが620万円、6人乗りの上級仕様が650万円と、200万円以上の価格差があります。

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　国産ミニバンとしては希少な5m超えのボディサイズを持ち、そのぶん広い室内が魅力のグランドキャビンとグランエースですが、大きな価格差があるうえに内装、安全装備といった部分に違いがありました。