本当は緑色の信号機、なぜ日本だけ「青信号」？　海外はすべて「グリーン」と呼ぶのに…

日本で「青信号」と呼ばれている交通用信号灯は、海外では「緑信号」と呼ばれています。実際の色としても緑色なのですが、なぜ「青」と呼ばれるのでしょうか。かつては法令面でも「緑」だったのが、「青」に変わった経緯もあります。