感応式信号は何に反応しているのか　なかなか青にならないときは交差点上空に注目!?

クルマが来たことを感知して青になる感応式信号で、なかなか青にならない…といった経験をした人もいるかもしれません。そもそも感応式信号はどのようにクルマを感知しているのでしょうか。