トラック左折時の「ピピピッ」なぜ鳴らす？ アラーム装置採用の背景は？ 近年では「先進機能」で事故予防図るメーカーも

大型トラックやバスなどが交差点を曲がる際、「ピピピッ」などアラーム音が鳴ります。なぜ乗用車は鳴らず、大型車だけ鳴るようになってきたのでしょうか。