なぜ「高速道」に種類が存在？　全国に4つしかない「高速道路」とは

長距離移動の際に便利な「高速道路」。普段何気なく使っていますが、同じような高速でもいくつかの違いが存在するのです。なぜ、違いがあるのでしょうか。