トヨタは、「シエンタ」を一部改良するとともに、2列シート車のラインナップに新グレード「FUNBASE G Cuero（クエロ）」を追加設定し、2020年6月2日に発売しました。

「FUNBASE G Cuero」は、2列シート車「FUNBASE G」に3列シート車「G Cuero」と同様の装備を設定した新グレードです。

　LEDランプパッケージやインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］、合成皮革×スエード調（ダブルステッチ付）表皮のシートを標準装備したことで、2列シート車の最上級グレードとなります。

　また、一部改良によって、「G」「FUNBASE G」のヘッドランプをLED化。さらに、スマートエントリー＆プッシュスタートシステムの機能に、ウェルカムパワースライドドア機能を追加しました。スライドドアに近づくだけで、ドアが自動的に開きます。

　また、ハイブリッド全車に、停電などの非常時に電気製品を使えるようにできるアクセサリーコンセント（AC100V・1500W）をオプション選択可能としました。

　外板色には、新たにアバンギャルドブロンズメタリックを含むモノトーン11色、ブラックマイカ×ダークブルーマイカメタリックを含むツートーン6色を設定しました。

　あわせて、福祉車両のウェルキャブ（メーカー完成特装車）においても、ベース車と同じ改良が施されています。

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　シエンタの新グレード「FUNBASE G Cuero」の価格（消費税込、以下同様）は、217万3000円から253万9000円です。

　また、一部改良を受けたシエンタの価格は180万9500円から258万円となります。