約131万円で7人乗りの「“ちいさい”ミニバン」！ ダイハツの軽商用車「アトレーワゴン」から派生したトヨタ「スパーキー」はどんなモデル？ 実際の使い勝手は？

トヨタ「スパーキー」は、日本の自動車市場が空前の「ミニバンブーム」に沸いていた2000年9月に登場しました。同モデルはどのようにして生まれ、どのような特徴を備えていたのでしょうか。