横断歩道で歩行者が「お先にどうぞ!」 行ったら「100%違反」になる? よくある「譲り合戦」どうしたらいい? 「原則歩行者優先」もどう判断すべきなのか

信号のない横断歩道をクルマで通過する際、歩行者から「お先にどうぞ」と合図されることがあります。この場合、クルマがそのまま進行しても交通違反にならないのでしょうか。

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