トヨタの「斬新“タマゴ型”ミニバン」がスゴかった！ 近未来フォルムに画期的シート搭載！ 次期「エスティマ」と期待された「ファインコンフォートライド」とは！

トヨタは「東京モーターショー2017」に「ファインコンフォートライド」というミニバンのコンセプトカーを出展しました。「次期エスティマ」と期待されたモデルですが、どのような特徴があるのでしょうか。