日本はなぜ右ハンドル？　日本における「左側通行」のルーツとは

ひと昔前までは「左ハンドル」は輸入車の象徴といえました。しかし、近年では右ハンドルの輸入車が導入されるケースが多くなっており、「右ハンドル＝国産車」という図式は必ずしも正しくありません。ではなぜ、日本は左側通行＆右ハンドルを採用したのでしょうか？