なぜトヨタのエンブレムは統一しない？ ヤリスとカローラなど車種別で異なる理由とは

従来、クルマのエンブレムはそのメーカーの企業ロゴが使われることが一般的です。しかし、多くのトヨタ車ではモデルや販売系統ごとに独自のエンブレムが採用されています。なぜ同じトヨタ車なのに、エンブレムがモデルごとに設定されているのでしょうか。