Googleマップのストリートビュー、撮影車が入れない建物内や狭い路地はどうやって撮影している?

Googleマップのストリートビュー画像は、特殊な装備を施した専用車で撮影されています。実際ストリートビューを見ると、クルマが進入できないような狭い路地や建物の中まで見ることができますが、一体どうやって撮影しているのでしょうか?

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