謎の矢印信号「←↑→」なぜ存在!? 「普通に“青”じゃダメ？」と悩ましい「“全方向”矢印」が作られた理由とは！

赤信号の下に「←（左折）」「↑（直進）」「→（右折）」という3つの矢印が同時に点灯する信号機。一体なぜ、わざわざ「赤信号＋全方向矢印」という複雑な表示方法がとられているのでしょうか。