人気は高いが台数減…大衆車は5ナンバーから軽の時代？　排気量課税でも3ナンバーとの区分もなぜ残る？

車両サイズと排気量によって3ナンバーと5ナンバーに区分けされる日本の乗用車。いまや違いはその「枠」だけで、ナンバーによって税金などに格差があるわけではありません。その枠の違いはなぜ存在し、メーカーはこれをどう意識しているのでしょうか。