トヨタは2021年12月1日、「RAV4」のAdventure（アドベンチャー）グレードにハイブリッド車（E-Four）を追加するとともに、RAV4、RAV4 PHVを一部改良し同日発売しました。

　従来ガソリン車のみだったAdventureに加わったハイブリッド車は、WLTCモード燃費が20.3km／L。価格（消費税込）は410万6000円です。

　外板色に「アッシュグレーメタリック×グレイッシュブルー」を新設定。

　また、特別仕様車「Adventure “OFFROAD package”」の一部装備が装着できます。

　既存のRAV4、RAV4 PHVの主な改良点としては、RAV4全車でアルミホイールのデザインを変更。

　さらにRAV4ハイブリッド車とRAV4 PHV全車でヘッドランプのデザインを変更するなどしています。

　価格（消費税込）は、RAV4が277万4000円から410万6000円、RAV4 PHVが469万円から539万円です。