2000年9月、トヨタは全長4m未満のボディに3列シートを収めた7人乗りミニバン「スパーキー」を発売しました。
　
　ダイハツから供給を受けた「アトレー7」のOEMモデルで、当時のトヨタの多人数乗りワゴン車では最も小さなモデルでした。

　発売直後は月販目標を上回る受注を集めたものの、販売期間は約3年にとどまりました。2003年9月には、入れ替わるように初代のコンパクトミニバン「シエンタ」が登場しています。

　車名は、英語で“エネルギッシュな、生き生きとした”を意味します。ベースのアトレー7は、ダイハツの軽自動車「アトレーワゴン」から派生したモデルです。

　発売時の代表的な仕様のボディサイズは全長3765mm×全幅1515mm×全高1895mm、ホイールベースは2430mmで、最小回転半径は4.4mでした。

　前席の下にエンジンを置くセミキャブオーバースタイルを採用し、室内長は2585mmを確保。トヨタはこの室内長を、ミディアムクラスの3列シートミニバンにも匹敵すると説明していました。

　シートは、2列目と3列目を床下に格納できる「ハイダウェイシート機構」を採用。左右両側にスライドドアを備え、AT車には運転席と助手席が独立してスライドするベンチシートが設定されていました。

　発売時のエンジンは1.3リッター直列4気筒の「K3-VE」型で、最高出力90PS・最大トルク123Nmを発揮しました。トランスミッションは5速MTと4速AT、駆動方式は後輪駆動と「フレックスフルタイム4WD」が用意されました。

　キーを携帯していれば、キー操作なしでドアロック解除やエンジン始動ができる「キーフリーシステム」も、オプションで用意されていました。

　発売時の価格は、2WDが138万750円から178万5000円で、4WDは各2WD車の16万8000円高でした。販売はトヨタビスタ店（沖縄地区はネッツトヨタ沖縄）が担当しました。

　当時の日本は空前の“ミニバンブーム”に沸いていた時期で、セダンからミニバンへとファミリーカーの主役が移り変わるなかでの登場でした。

　トヨタによると、発売から約1か月の累計受注台数は約2000台で、月販目標の1500台を上回りました。グレード別ではXが7割、Gが3割を占め、ユーザーは30代・40代のファミリー層が中心でした。

　好評を得た点としては、コンパクトなサイズで大人7人がしっかり乗れることや、ハイダウェイシート機構、両側スライドドアによる乗り降りのしやすさが挙げられていました。

　2002年6月のマイナーチェンジでは、XとGに設定された「Sパッケージ」をロールーフ仕様とし、同仕様の2列目には6：4分割独立スライド式シートを採用。3列目への乗り降りをしやすくしています。

　このときの月販目標台数は、発売時の5分の1となる300台が予定されていました。

　販売終了の理由は公式には示されていませんが、標準装備の違いからアトレー7のほうが安価で、需要がそちらへ流れたともいわれています。

　また、販売期間中の2001年12月には、ホンダから7人乗りのコンパクトミニバン「モビリオ」が登場。広い車幅がもたらす居住空間などで、商用車ベースのスパーキーを上回っていたとされます。

　スパーキーと入れ替わった初代シエンタは、新開発の1.5リッターエンジンを搭載し、発売時の価格は143万8500円からでした。

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　初代シエンタの2WD車と比べて全長は335mm短く、全幅は180mm狭いボディに、3列シートと左右のスライドドアを備えていたスパーキー。

　発売から約1か月で月販目標を超える受注を集めながら、約3年でシエンタと交代しました。