信号待ち時に「右折レーンと直進レーン間違えた!」車線変更したら「交通違反」ですか?「隣のレーン空いてる!」で車線変更もダメ? 実際どうなのか

右折レーンと直進レーンを間違えた、進行方向の道が混んでいるので車線を変更したいなどの理由で、交差点で停車中、車線変更しても大丈夫なのでしょうか。

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