橋の「ゴツン、ゴツン」の正体　クルマで橋を渡る際、なぜ音が鳴るのか

橋の上をクルマで走っていると、「ゴツン、ゴツン」という音と振動を感じることがあります。この音はいったい何なのでしょうか。