エンジン始動直後の「カーエアコン」なぜ冷風しか出てこない？ 冬の冷えすぎ車内を効率的に暖める方法は？

冬の時期は屋外に停めたクルマの室内が冷え切ってしまいますが、エンジン始動直後に暖房を入れても冷たい風しか出てきません。車内を効率的に暖めるにはどうしたら良いのでしょうか。