なぜ解消されない？ 渋滞の原因「ドライブスルー行列」 道路のはみ出しは法律的に問題なし？

土日になるとドライブスルー店舗や人気商業施設でクルマの長い行列が出来ることがあります。その多くは敷地から公道にはみ出していることもあり、渋滞の原因となっています。果たしてこれらの渋滞を解消する方法はないのでしょうか。