トヨタ「“高級”5ナンバーミニバン」が凄い！ 全長4.7m未満の“ちょうどいいボディ”に「3列シートの豪華内装」採用！ 存在感ある“ド迫力グリル”×専用デザインが目を惹く「エスクァイア」に再注目！

2026年8月現在、トヨタ「アルファード」や日産「エルグランド」など大型ミニバンの存在感が高まっています。一方で、日常で扱いやすいサイズと上質さを両立したモデルは限られます。かつてトヨタには、そんな需要に応えた「“少しちいさな”高級ミニバン」がありました。一体どのようなクルマなのでしょうか。