トヨタの「ちょっと小さい“高級ミニバン」に注目！ 5ナンバーの絶妙サイズ×「アルファード風」縦グリル採用！ 豪華インテリアもスゴかった「エスクァイア」とは！

トヨタ「ノア」「ヴォクシー」の兄弟車として、かつて「エスクァイア」がラインナップされていました。ノア／ヴォクシーが現行モデルへフルモデルチェンジする際に姿を消したミニバンですが、どのようなモデルだったのでしょうか。