車内に人がいれば「路上駐車」問題ない？ 「ちょっとだけなら…」OK？ 誤解を招きやすい決まりとは

多くの場所で禁止されている路上駐車は、該当すると駐車違反としてフロントガラスに黄色いステッカーが貼り付けられます。では助手席など車内に人がいた場合の路上駐車は問題ないのでしょうか。